覆盖碎矿、磨矿、浮选全流程的自动化与信息化
选矿全流程自动化控制系统涵盖了破碎系统、磨矿系统、浮选系统和精矿脱水系统的全流程自动化控制算法。在破碎部分，着重控制设备一键启停，保护设备和人员安全；在磨矿部分，侧重于稳定给矿、给水和旋流器压力，保证磨矿粒度和浓度；在浮选部分，侧重于加药控制、浮选机液位控制和浮选机充气量控制；在精矿脱水部分，侧重于提升浓密机的效率和浓密机排矿浓度的稳定。
磨矿过程控制系统专门针对半自磨机、球磨机磨矿系统开发。包含给矿皮带联锁保护控制子系统，恒定给矿控制子系统，定比例给水子系统，旋流器分级控制子系统等多个磨矿过程中的关键控制环节。
在选矿厂的破碎流程工艺中，控制系统的重点是保证设备顺物料方向停车，逆物料方向开车，中间设备故障时其上游相关设备立刻停车，从而实现设备和工艺流程的保护。同时破碎控制系统还应保证圆锥破碎机的挤满给料。
DGather是一款数据IOT软件，可以通过Modbus(TCP/RTU/ASCII)、OPC-DA、OPC-UA、MQTT、西门子S7协议等方式从自动化系统和仪表上采集数据，并将数据转发到MQTT服务器、关系型数据库(MySQL、MS SQL Server及国产数据库等)、时间序列数据库(InfluxDB等)、实时数据库(国产庚顿数据库等)。
OPCDA-Proxy的主要功能有两个： 1.将OPC-DA代理为WebAPI接口，通过浏览器URL读取OPC-DA的数据； 2.将OPC-DA代理为Modbus-TCP Slave服务器，通过Modbus-TCP主站访问OPC-DA的数据。 通过上述两种方式，可以有效规避OPC-DA的DCOM配置难题，使OPC-DA中的数据可以在网络之间自由流通。
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